有機(jī)肥全自動包裝碼垛生產(chǎn)線

有機(jī)肥全自動包裝碼垛生產(chǎn)線是針對有機(jī)肥20-50公斤袋裝產(chǎn)品進(jìn)行全自動包裝、自動碼垛作業(yè)，主要設(shè)備包含：全自動包裝秤、高位全自動碼垛機(jī)或機(jī)械手碼垛機(jī)等。

有機(jī)肥全自動包裝秤能滿足粉體物料或顆粒物料（稱重范圍10-50kg）產(chǎn)品的稱重、供袋、取袋、夾口、裝袋、折邊、縫袋、倒袋整形、重量檢測、超限剔除、自動壓平、調(diào)姿、編組、分層升降等作業(yè)，并全部實現(xiàn)自動化。可包裝：有機(jī)肥、復(fù)合（混）肥、摻混肥、樹脂包衣尿素、硫包衣尿素；稱量范圍：25、50㎏/bag；包裝速度：400-600bag/h（可根據(jù)物料特點及客戶要求）；稱量精度：±2‰；正常進(jìn)口溫度：常溫；安裝位置：室內(nèi)；工作環(huán)境溫度：-20~+45℃；包裝袋:包裝袋結(jié)構(gòu)形式:塑料編織袋，單向開口，內(nèi)覆塑料膜包裝袋規(guī)格:50kg：800（長）*560（寬）*150（高），40kg：800（長）*500（寬）*130（高）；包裝袋制造標(biāo)準(zhǔn):符合GB/T15063---2001，重量120克及以上。

有機(jī)肥全自動包裝秤由：定量電子稱、供袋機(jī)構(gòu)、上袋機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)、夾口整形機(jī)、除塵、縫包系統(tǒng)、倒包調(diào)整機(jī)、整形機(jī)、自動檢重秤、剔除機(jī)等組成。
將包裝好的有機(jī)肥包裝袋輸入下一環(huán)節(jié)，進(jìn)行全自動碼垛作業(yè)，客戶可根據(jù)自己實際的需求進(jìn)行選擇，可選擇高位全自動碼垛機(jī)或機(jī)械手碼垛機(jī)對包裝合格的有機(jī)肥包裝袋進(jìn)行全自動碼垛，組成了有機(jī)肥全自動包裝碼垛生產(chǎn)線。

高位全自動碼垛機(jī)由：爬坡輸送機(jī)、過渡緩沖機(jī)、壓袋機(jī)、轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置、編組裝置、袋盤輸送機(jī)、托盤自動供給機(jī)、成品托盤輸送機(jī)等

高位全自動碼垛機(jī)優(yōu)點：

1、碼垛機(jī)觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過觸摸屏的友好界面實現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡單，實現(xiàn)對現(xiàn)場生產(chǎn)過程的監(jiān)控。
2、包裝袋壓平裝置，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)對包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包裝袋，保持袋形平整。
3、碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)姿裝置，可實現(xiàn)對包裝袋旋轉(zhuǎn)±90°或180°，使所有包裝袋的縫紉口內(nèi)側(cè)，使垛形更加美觀、牢固。
4、編組裝置，高靈敏度的檢測開關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實現(xiàn)包裝袋的有序排列。
5、堆垛分層升降裝置，通過位置控制實現(xiàn)最大八層包裝袋的堆垛，空托盤自動供給，動作連續(xù)、準(zhǔn)確可靠。
6、典型垛形圖，在托盤上實現(xiàn)的5包×8層的垛形，通過袋盤輸送機(jī)把整垛輸出，垛形整齊、美觀。
成。

客戶也可根據(jù)自己的需求選擇機(jī)械手碼垛機(jī)進(jìn)行有機(jī)肥的碼垛作業(yè)。

機(jī)械手碼垛機(jī)由：抓取輥道、機(jī)械手、袋盤輸送機(jī)、托盤自動供給機(jī)、成品托盤輸送機(jī)等組成。

 SW-ASRS全自動機(jī)器人碼垛主機(jī)（德國原裝進(jìn)口庫卡碼垛機(jī)器人，保證每小時不低于800包的碼垛速度要求）、機(jī)械抓手、倒袋調(diào)整機(jī)、過渡輸送機(jī)、抓取輥道、電氣控制柜、自動托盤供給機(jī)、成品托盤輸送機(jī)等組成?，F(xiàn)場無須人工操作，整套碼垛機(jī)實現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。該機(jī)器人主機(jī)，機(jī)身的主要移動部件(除臂部外)是由碳纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強(qiáng)，具有非常高的機(jī)械性能和較強(qiáng)的抗震動能力。底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了最大的底座持重能力和最低的底座重量。驅(qū)動系統(tǒng)采用機(jī)電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機(jī)驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護(hù)，性能安全可靠。機(jī)器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機(jī)器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。先進(jìn)的設(shè)計令機(jī)器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運(yùn)行，并易于維護(hù)。機(jī)器人運(yùn)動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。

有機(jī)肥全自動包裝秤技術(shù)參數(shù)：

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全自動包裝秤

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